Kapat
Palme Modern Kontrol Mühendisliği Katsuhiko Ogata
Diğer
NitelikYayınları
9.2
Mağazaya Sor
Mağaza en kısa sürede size dönüş yapacaktır.
Mesajlarınıza Soru ve Cevaplarım alanından ulaşabilirsiniz.
Ürün Detayları
Bu içerik NitelikYayınları mağazası tarafından hazırlanmıştır.
Palme Modern Kontrol Mühendisliği Katsuhiko Ogata
Modern Kontrol Mühendisliği Palme Kitabevi
Katsuhiko Ogata
Çevirmenler: Hüseyin Metin Ertunç, Abdullah Başçı, Alirıza Kaleli, Ömer Gündoğdu
5. Baskıdan Çeviri
Akademik Kitaplar - Palme Kitabevi
Genel Mühendislik
PALME KİTABEVİ
Modern
Kontrol Mühendisliği
Bu kitap, kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı konusunda önemli kavramları tanıtmaktadır. Okuyucular, üniversitelerde ve yüksek okullarda kontrol sistemi dersleri için açık ve anlaşılabilir bir ders kitabı olduğunu göreceklerdir. Üst düzey elektrik, mekanik, havacılık veya kimya mühendisliği öğrencileri için yazılmıştır. Okuyucunun aşağıdaki ön koşulları yerine getirmesi beklenir: Diferansiyel denklemler, Laplace dö nüşümleri, vektör matris analizi, devre analizi, mekanik ve termodinamik ile ilgili giriş dersleri.
Bu basımda yapılan temel değişiklikler aşağıdaki gibidir:
• Çeşitli girişlere kontrol sistemlerinin cevaplarını elde etmek için MATLAB kullanımı artırılmıştır.
• MATLAB ile hesaplamalı optimizasyon yaklaşımının faydası gösterilmiştir.
• Kitap boyunca yeni örnek problemler eklenmiştir.
• Daha önemli konulara yer açmak için ikincil öneme sahip olan bir önceki baskıdaki materyaller silinmiştir. İşaret akış grafikleri kitaptan çıkarıldı. Laplace dönüşümü ile ilgili bir bölüm silindi. Bunun yerine, Laplace dönüşüm tabloları ve MATLAB ile kısmi kesir açılımı, sırasıyla Ek A ve Ek B’de sunulmaktadır.
• Vektör-matris analizinin kısa bir özeti Ek C’de sunulmuştur. Bu, okuyucunun kontrol sistemlerinin analiz ve tasarımında yer alabilecek n x n matrislerin tersini bulmasına yardımcı olacaktır.
Modern Kontrol Mühendisliği’nin bu baskısı on bölüm halinde düzenlenmiştir. Bu kitabın ana taslağı aşağıdaki gibidir:
Bölüm 1, kontrol sistemlerine bir giriş niteliğinde dir.
Bölüm 2, kontrol sistemlerinin matematiksel modellenmesi ile ilgilidir. Doğrusal olmayan matematiksel modeller için doğrusallaştırma tekniği bu bölümde sunulmuş tur.
Bölüm 3, mekanik sistemlerin ve elektrik sistemlerinin matematiksel modellerini içermektedir.
Bölüm 4, akışkan sistemlerinin (sıvı seviyesi sistemleri, pnömatik sistem ler ve hidrolik sistemler gibi) ve ısıl (termal) sistemlerin matematiksel modellemesini tartışmaktadır.
Bölüm 5, kontrol sistemlerinin geçici cevabı ve kararlı hal analizlerini ele alır.
MATLAB, geçici cevap eğrilerinin elde edilmesi için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Kontrol sistemlerinin kararlılık analizi için Routh’un kararlılık kriteri sunulur. Hurwitz
kararlılık kriteri de sunulmaktadır.
Bölüm 6, pozitif geri beslemeli sistemleri ve şartlı kararlı sistemler de dâhil olmak üzere kontrol sistemlerinin tasarım ve kök-yer analizini ele alır. MATLAB ile kök yer eğrilerini çizme ayrıntılı olarak tartışır. Faz ilerlemeli, gecikmeli ve gecikmeli-ilerlemeli kompenzatörlerin kök yer eğrisi yöntemi ile tasarımını içerir.
Bölüm 7, frekans cevabı analizi ve kontrol sistemlerinin tasarımını ele alır. Nyquist kararlılık kriteri kolayca anlaşılabilir bir şekilde sunulur. Faz ilerlemeli, gecikmeli ve gecikmeli-ilerlemeli kompenzatörlerin tasarımına yönelik Bode diyagramı yaklaşımı tartışılır.
Bölüm 8, temel ve modifiye PID kontrolörlerle ilgilidir. PID kontrolörleri için optimal parametre değerlerinin elde edilmesi için hesaplamalı yaklaşımlar, özellikle basamak cevap özellikleri için tatmin edici gereklilikler açısından tartışılmıştır.
Bölüm 9, kontrol sistemlerinin durum uzayındaki temel analizlerini ele alır. Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik kavramları ayrıntılı olarak tartışılmaktadır.
Bölüm 10 durum uzayında kontrol sistemleri tasarımı ile ilgilidir. Tartışmalar kutup yerleştirme, durum gözlemcileri ve kuadratik optimal kontrolü içerir. Bölüm 10’un so nunda gürbüz kontrol sistemlerine giriş mahiyetinde bir tartışma sunulmuştur.
Kitap, öğrencinin kontrol teorisi anlayışını tedricen kolaylaştırmaya yönelik olarak düzenlenmiştir. Materyallerin sunumunda yüksek derecede matematiksel argümanlar dan dikkatle kaçınılmıştır. Sunulan konunun anlaşılmasına katkıda bulundukları za man ispatlar verilmiştir.
Okuyucunun, tartışılan konuyu açık bir şekilde anlayabilmesi için stratejik noktalarda örnek problemlerin verilmesi için özel çaba sarf edilmiştir. Ayrıca, Bölüm 1 haricinde, her bölümün sonunda birtakım çözülmüş problemler (A-problemleri) sunulmuştur. Okuyucunun, çözülen tüm bu problemleri dikkatlice incelemesi tavsiye edilir. Bu, okuyucunun tartışılan konuları derinlemesine anlamasını sağlayacaktır. Ayrıca, Bölüm 1 hariç, her bölümün sonunda birçok problem (çözümsüz) verilmiştir. Çözülmemiş bu problemeler (B-problemleri) ev ödevi veya sınav problemleri olarak kullanılabilir.
Eğer kitap, dönemlik bir ders için ders kitabı olarak kullanılıyorsa (56 ya da daha fazla ders saati ile), materyalin büyük bir kısmı, belli konuların atlanmasıyla karşılanabilir. Bu kitap, okuyucunun sahip olabileceği pek çok soruyu cevaplayabilecek örnek problemlerin ve çözülmüş problemlerin (A-problem) bolluğu nedeniyle, temel kontrol teorilerini incelemek isteyen mühendisler için bir kendi kendine çalışma kitabı olarak da kullanılabilir.
Kitabın bu baskısı için kitabı okuyarak fikirlerini paylaşan Mark Campbell (Cornell Üniversitesi), Henry Sodano (Arizona Eyalet Üniversitesi) ve Atul G. Kelkar’a (Iowa Eyalet Üniversitesi) teşekkür etmek istiyorum.
Son olarak, Yardımcı Editör Bayan Alice Dworkin’e, Kıdemli Yönetmen Bay Scott Disanno’ya ve kitabın çabuk fakat mü kemmel basımında yer alan tüm şahıslara en derin takdirlerimi sunmak isterim.
Katsuhiko Ogata
Bu ürün Vega Sanal Mağaza ile listelenmiştir
Ürün Özellikleri
-
Yayın Tarihi
Ekim 2018
-
ISBN
9786052822050
-
Yayınevi
Palme Yayıncılık
-
Yazar
Katsuhiko Ogata
-
Sayfa Sayısı
894
-
Kitap Türü
Ciltsiz
-
Yayın Dili
Türkçe
-
Marka
Ürün Değerlendirmeleri 2 değerlendirme
Bu ürünle ilgili henüz yorum yapılmamış
Diğer Mağazalar 0 mağaza listeleniyor
Bu ürün için başka satıcı bulunamadı.
Teslimat Bilgileri
KARGO ÜCRETİ
Ücretsiz Kargo
ŞEHİR
Ankara
GÖNDERİM SÜRESİ
En geç 2 Temmuz Salı
İade Bilgileri
n11’den satın aldığınız ürünler için cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.*
İade
talebini oluştur
Ürünü mağazaya
gönder
Mağaza iadeni
onaylasın
Paran kartına
iade edilsin
- n11’den satın aldığınız ürünler için cayma hakkınızı kullanabilirsiniz.*
- Ürünle ilgili bilgi almak için Mağazaya Soru Sor alanından mağazayla iletişime geçebilirsiniz.
- Ürünü iade edebilirsiniz. İade sürecini görmek için tıklayınız.
- Ürünü mağazaya ücretsiz göndermek için mağazanın anlaşmalı kargo firmasını tercih ediniz.
*Cayma Hakkı Kullanımı ve İade Şartları, 6502 Sayılı Tüketicinin Korunması Hakkında Kanun ve Mesafeli Sözleşmeler Yönetmeliği hükümlerine tabidir.